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根据煤炭机械采制样设备的特点与布局，要求机器人有垂直运动，可以抓取和放置样品盘；能够绕垂直轴运动，有水平3个坐标的运动，可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等。
机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨
【摘 要】
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根据煤炭机械采制样设备的特点与布局，要求机器人有垂直运动，可以抓取和放置样品盘；能够绕垂直轴运动，有水平3个坐标的运动，可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等
【机 构】
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青岛科技大学,日照出入境检验检疫局
【出 处】
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山东煤炭科技
【发表日期】
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2010年1期
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