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1990年，腹腔镜技术首次应用于胃肠外科；2002年，达芬奇机器人手术系统开始在胃肠外科领域崭露头角。纵观微创技术发展的20多年历程，外科医师已从盲目追求技术改革逐渐发展至规范应用和客观评价，并不断向技术更新、标准完善和疗效肯定的高标准迈进。此外，外科医师在看到腹腔镜和达芬奇机器人手术系统创伤小、术中出血少、术后恢复快等优势的同时，也在不断思考它们在应用和推广方面难以避免的劣势。3D腹腔镜的问世为微创外科带来了新的革命，其不仅同时具有腹腔镜和机器人手术系统的技术特点，而且在推广和学习曲线方面也占据明显优势