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多机编队队形控制建模及可视化仿真系统设计
多机编队队形控制建模及可视化仿真系统设计
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:echo1108
【摘 要】
:
针对多机协同作战编队队形控制问题,给出了相应的军事概念模型,提出了基于几何约束的三角形、菱形、主从式等典型树形编队控制模型,并通过可视化仿真技术,构建了可用于制定试
【作 者】
:
张森
康凤举
高立娥
姚林海
【机 构】
:
西北工业大学航海学院; 水下信息处理与控制国家重点实验室;
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2010年11期
【关键词】
:
机群
协同作战
编队队形
几何约束
可视化仿真
【基金项目】
:
水下信息处理与控制国家重点实验室基金(9140C2305041001)
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针对多机协同作战编队队形控制问题,给出了相应的军事概念模型,提出了基于几何约束的三角形、菱形、主从式等典型树形编队控制模型,并通过可视化仿真技术,构建了可用于制定试飞方案的可视化仿真验证环境。验证结果表明基于该编队队形控制的算法可用于简单的模拟飞行操作和战术对抗、验证飞机模型。
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