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全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息,并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合,从而达到对前方障碍方位的准确判断,以完成机器人避障功能.
全自主智能机器人多传感器融合感知方法的研究
【摘 要】
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全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息,并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合,从而达到对前方障碍方位的准确判断,以完成机器人避障功能.
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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淮阴工学院学报
【发表日期】
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2004年5期
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