【摘 要】
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为实现人机对战,提出一套基于高速智能相机的人工智能算法并与三菱工业机器人进行实时通信连接,搭建一套相机检测并通信控制机器人动态接球的系统模型。为实现精准定位,以三菱工业机器人与中联科创VM041MP2工业智能相机为基础,提出一套动态接球的数学模型和处理算法。在桌面建立坐标系,与工业机器人坐标相结合,进行机器人的精准定位,实现接球。从而完成了一个基于机器视觉的人机对战系统。
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为实现人机对战,提出一套基于高速智能相机的人工智能算法并与三菱工业机器人进行实时通信连接,搭建一套相机检测并通信控制机器人动态接球的系统模型。为实现精准定位,以三菱工业机器人与中联科创VM041MP2工业智能相机为基础,提出一套动态接球的数学模型和处理算法。在桌面建立坐标系,与工业机器人坐标相结合,进行机器人的精准定位,实现接球。从而完成了一个基于机器视觉的人机对战系统。
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