【摘 要】
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机械系统库伦摩擦的存在,导致了系统的不连续性的存在。本文研究了在水平面上运动的物体在库伦摩擦力作用下的全局动力学行为。在这种情况下,不连续系统的滑模域上的点都是系
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机械系统库伦摩擦的存在,导致了系统的不连续性的存在。本文研究了在水平面上运动的物体在库伦摩擦力作用下的全局动力学行为。在这种情况下,不连续系统的滑模域上的点都是系统的伪平衡点。在此基础上,通过构造Poincaré映射,给出了滑模域中的点构成的集合均为系统的全局吸引子这一结论,最后通过数值模拟验证了该吸引子在有限时间内是收敛的这一结论。
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