【摘 要】
：
针对轮边电驱动客车的驱动防滑控制问题，通过控制驱动轮驱动力矩，设计了基于模型预测控制的驱动防滑控制策略，将车辆的滑转率控制在理想范围内。在考虑车辆的驱动能力、行驶安全
【机 构】
：
安徽安凯汽车股份有限公司,合肥工业大学汽车与交通工程学院
论文部分内容阅读
针对轮边电驱动客车的驱动防滑控制问题，通过控制驱动轮驱动力矩，设计了基于模型预测控制的驱动防滑控制策略，将车辆的滑转率控制在理想范围内。在考虑车辆的驱动能力、行驶安全性、乘客舒适性以及电机的约束等前提下，基于非线性模型预测控制建立预测模型，设置相关的目标函数及约束，并通过对驱动轮的转矩控制实现上述控制目标。
其他文献
在新的《音乐课程标准》中提到：“通过丰富多彩的教学内容和生动活泼的游戏形式，激发和培养幼儿的学习兴趣，为终身爱好音乐奠定基础。” 这是我长期以来孜孜以求努力探索的一个难题。为此，在幼儿音乐课中，我大胆尝试了创设各种情境进行教学。如：故事情境，童话情境、谜语情境、儿歌情境、表演情境、游戏情境、操作情境等等，让幼儿兴趣盎然地投入到音乐学习中，激发幼儿自发自觉地学习愿望，弥补了传统音乐课堂教学不足，给音
<正> 长期以来,在中国出版发行的历史论著中,都把早期人类社会的组织形式称作“原始人群”(或“原始群”)。如《中国史稿》就是这样用的,认为“这种群体是他们的社会组织,基本的社会单位,也就是早期的人类社会”(人民出版社1976年版,第一册第12页)。这种流行的用法是错误的。原始群这一概念,最早见于列宁1913年12月给高尔基的一封信中。列宁说: 实际,抑制动物的个人主义的不是神的观念,而是原始群和原始公社(《列宁全集》中文版第35卷,人民出版社1959年版第111页)。这里,列宁是把原始群和原
<正> 冯时行(公元1100～1163年),字当可,号缙云先生,四川江北县洛碛人。北宋宣和六年进士。出仕为政清明,爱国忧民。因坚决反对权奸卖国求和,几经贬官削职,于南宋隆兴元年,卒于雅州知州、成都路提点刑狱任内。卒后,蜀人为之塑像立碑颂其德。时行幼年求学于缙云山,后学于谯定。精易学,著《易论》二卷,《缙云集》四十五卷。对这样一个人物,《宋史》没有为其立传,而四川人民则习以状元尊之。明清以来,四
【正】 宝鸡峡引渭灌溉工程自1971年建成后,经过17,年运行考验,总的说来,设计、工程质量、管理都是比较好的,有效地改变了灌区生产条件,经济效益显著。但是,工程运行中部分建
市场经济日趋发展的新形势下,因种种原因,批评与自我批评的优良传统出现的明显弱化的趋势,这与建设现代化强国的宏大目标是格格不入的,必须引起各方面足够的重视. ……
<正> (一)《明通鉴》(中华书局1980年重印本)卷7页388:“今元遗孽巴咱尔、斡尔密等,自恃险远……”按:“巴咱尔、斡尔密”误,将一人点作两人。巴咱尔斡尔密,《明史》作“匝刺尔瓦尔密”,卷124有传。《明通鉴》卷4页288:“巴咱尔斡尔密(旧作把匝刺瓦尔密)嗣位。”此处标点不误,可仿之。(二)《明通鉴》卷9页445:“值[平越]卫民麻哈、苗杨孟等作乱……”
本文通过对桃曲坡水库灌区高干四斗灰土暗管渠和西干十斗暗管渠项目的分析,结合灌区自然条件,以及技术和经济等方面说明推广暗管输水的可行性.
笔者从陕西地矿局获悉,1993年以来,西安市城、郊区已打成地热井12口,目前已立项论证和正在施工的还有20余口,呈现城墙圈内外和郊区全面开花的局面。这十几口已成地热井,井深
<正> (一)《宋史·张廷翰传》载:蜀平,授侍卫马步军都虞侯。(标点本9008页)按:“侍卫马步军都虞侯”,误。应为“侍卫马军都虞侯”。《续资治通鉴长编·太祖乾德五年春正月第9条》载:“丁已,龙捷左厢都指挥使张廷翰为侍卫马军都虞侯,领彰国节度……”是为例证。而且,“侍卫马步军都虞侯”一职,自建隆二年秋七月张令铎罢此职至太宗雍熙三年秋七月田重进升任此职,其间二十五年,从未授人(参见《续资治通鉴长编·太宗雍熙三年秋七月第3条》)。
分析了混合动力汽车基本状况，阐述了混联式气电混合动力电动汽车研发的必要性。重点从产品技术路线分析、拟解决关键技术、拟定主要技术指标、整车动力系统工况分析、技术方案