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公元前2500年前中国、埃及的墓葬中就发现有假牙、假鼻、假耳等。随着膜科学的迅速进展，人工脏器得到了长足的发展，但由于各种原因，目前还没有植入膜式仿生学脏器，如人工心脏、人工肾、人工肝、人工胰、人工肺等基本都属于体外装置。因为肾、肝、胰、肺等脏器中有着相当的复杂的生物特性，其生物膜功能的复杂程度是难以完全模拟。因此人工心脏、人工肾、人工肝、生物人工肝、人工胰、人工肺等均不可能达到生物器官的水准。