人工神经网络在激光三维测量系统中的应用

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在激光三维测量系统中,应用人工神经网络技术实现图像坐标系到世界坐标系的映射,修正系统的非线性误差。在线状激光三维扫描技术中,用面阵 CCD 摄像机摄取图像,用前馈型人工神经网络对二值化后的图像进行变换,可直接得到物体轮廓线的二维坐标;在点状激光三维扫描技术中,用线阵 CCD采集深度坐标,用前馈型人工神经网络对深度坐标进行非线性修正。用这种方法无须测定仪器结构参数,能自动修正镜头的几何畸变,方法简单,实用性好。
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