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在医学、化学和生物学等领域的试验中，实验人员经常需要对各种液体进行重复、精确的加样操作。目前，该操作主要依靠手工，或是进口的先进仪器。本文作者设计了一种基于“$3C2440微处理器平台和TA8435步进电机驱动模块”的全自动加样器电子控制模块，并给出了该系统的软硬件的详细结构。该系统可实现对预设目标进行预设容量、加样次数的操作，并具有操作界面友好、结构简单可靠等特点，可广泛运用于医学、化学和生物学等领域的精确液体体积测量，减少实验人员的重复劳动，提高加样精度。