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针对双塔结构所具有的模型不精确及承受随机外力作用这一特点,为保证系统控制的顺利实现,采用了广义预测控制策略.在优化目标选择方面,以控制增益矩阵的Frobenius范数及控制效果作为优化目标,并采用遗传算法进行优化,通过优化得到了几组次优解,这些解可以供设计者进行选择.最后给出了计算实例.算例表明这一方法是有效的.