基于物联网感知层的移动机器人自组织网动态视觉图像建模(英文)

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The dynamic multichannel binocular visual image modeling is studied based on Internet of Things (IoT) Perception Layer, using mobile robot self-organizing network. By employing multigroup mobile robots with binocular visual system, the real visual images of the object will be obtained. Then through the mobile self-organizing network, a three-dimensional model is rebuilt by synthesizing the returned images. On this basis, we formalize a novel algorithm for multichannel binocular visual three-dimensional images based on fast three-dimensional modeling. Compared with the method based on single binocular visual system, the new algorithm can improve the Integrity and accuracy of the dynamic three-dimensional object modeling. The simulation results show that the new method can effectively accelerate the modeling speed, improve the similarity and not increase the data size. The dynamic multichannel binocular visual image modeling is studied based on Internet of Things (IoT) Perception Layer, using mobile robot self-organizing network. By employing multigroup mobile robots with binocular visual system, the real visual images of the object will be obtained. Then through the mobile self-organizing network, a three-dimensional model is rebuilt by synthesizing the returned images. On this basis, we formalize a novel algorithm for multichannel binocular visual three-dimensional images based on fast three-dimensional modeling. based on single binocular visual system, the new algorithm can improve the Integrity and accuracy of the dynamic three-dimensional object modeling. The simulation results show that the new method can effectively accelerate the modeling speed, improve the similarity and not increase the data size.
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