【摘 要】
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<正>随着机械工业、电子工业等突飞猛进的发展,数控机床特别是立式加工中心在得到广泛应用。结构设计关系到立式加工中心的刚度、工艺、寿命、成本等众多因素。立式加工中心
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<正>随着机械工业、电子工业等突飞猛进的发展,数控机床特别是立式加工中心在得到广泛应用。结构设计关系到立式加工中心的刚度、工艺、寿命、成本等众多因素。立式加工中心通常采用两种配重方式,配重块和油压配重。油压配重具有结构尺寸小等优点,但是成本较高。故大部分采用配重块的配重方式,此方式用的支撑架大体上有两种结构。本文就此两种结构通过有限元分析软件ANSYS来分析其优缺点,对加工中心的结构设计具有一定的
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费斯托公司新推出的水下机器人BionicFinWave利用一对由两个伺服电机供电的鳍片，能在水下毫无约束地游动。 两片侧鳍完全由硅胶制成，柔韧度极强，能真实地再現类似墨鱼肉鳍的波浪运动。它还装配了压力传感器和超声波传感器，能持续测量与墙壁之间的距离，以及在水中的深度。该机器人身上的传感器可采集温度和压力信息，并将信息传送至相应的终端设备上。
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