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这篇论文探讨为随机的系统满足 D 稳定性限制的州反馈的 H2/H-infinity 控制器设计。第一，为随机的系统的地区性的稳定性的概念在线性矩阵不平等(LMI ) 被定义区域；第二，关于随机的 D 稳定性的描述被介绍。这篇论文介绍一种新技术为随机的系统解决地区性的稳定性问题，它与曾经在确定的系统使用的杆放置技术不同。基于这，在州反馈的盒子中，有 D 稳定性限制的混合 H2/H-infinity 合成经由 LMI 被讨论优化。