【摘 要】
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介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC++编程对模型进行
【机 构】
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装甲兵工程学院装备指挥与管理系,装甲兵技术学院车辆运用工程系,
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介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC++编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。
This paper introduces the rules of wheeled armored vehicles passing through obstacles, analyzes the properties of geometric obstacles, and through the judgment of conditions, aiming at the characteristics of geometric obstacles, a geometric obstacle passing algorithm is proposed and a geometric passing model is established. The model was simulated by VC + + programming, and the feasibility of the algorithm and model was verified by simulation experiments.
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