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在动态解耦条件下,证明了异步电机非线性系统模型的解析性,并根据非线性系统理论求出了异步电机近似逆系统.然后,以逆系统为前馈控制器,提供基本的控制信号,用PID控制器为反馈控制器,产生补偿信号克服不完全逆系统误差和扰动,构成了异步电机复合速度控制系统.仿真结果证明了该系统具有很好的速度跟踪性能和较强的鲁棒性能.