【摘 要】
：
对原始卡尔曼滤波进行了改进，首先采用小波函数对监测数据进行处理，其可以成功将周期循环信号中的有效信号及噪音信号分解至不同频域，然后使用硬阈值函数去噪后再对信号进行重构；最后利用卡尔曼滤波对重构后的信号进行爆管检测。研究结果表明：通过小波去噪，重构的信号中噪音信号占比显著降低，且信号与有效信号相似性更大；利用实际管网数据验证发现，文章所提算法可成功应用于实际管网爆管检测且与卡尔曼滤波相比，信号持续稳
【基金项目】
：
国家自然科学基金（52260011）；
论文部分内容阅读
对原始卡尔曼滤波进行了改进，首先采用小波函数对监测数据进行处理，其可以成功将周期循环信号中的有效信号及噪音信号分解至不同频域，然后使用硬阈值函数去噪后再对信号进行重构；最后利用卡尔曼滤波对重构后的信号进行爆管检测。研究结果表明：通过小波去噪，重构的信号中噪音信号占比显著降低，且信号与有效信号相似性更大；利用实际管网数据验证发现，文章所提算法可成功应用于实际管网爆管检测且与卡尔曼滤波相比，信号持续稳定，无剧烈波动且误报次数由6次降至0次，极大的提高了爆管检测系统鲁棒性。
其他文献
小学生大多对问题的理解比较片面，主要是因为小学生的思维能力发展处于初级阶段。数学是可以帮助学生锻炼思维的重点学科，教师必须要有意识地培养学生创新思维，并且使学生能够批判性地思考问题，从而培养学生的高阶思维能力。
实施乡村振兴战略对提高农业生产要素配置效率，形成生产要素向先进生产力集聚的体制机制提出了更高要求。本文借鉴Ayerst等核算农业生产领域要素错配程度的理论框架，基于2003—2020年农业农村部农村固定观察点数据，对农户层面要素错配问题进行研究。研究发现：从生产率角度看，本文参考两种框架的测算结果均显示，2003年以来农户农业全要素生产率上升并不明显，也不具备持续性；中国农业生产领域内部要素错配程
基于一个包含制度约束的空间均衡模型，本文对中国城镇化改革红利进行量化分析，利用中国城市古城面积作为城市规模的工具变量，结合中国家庭收入调查数据和城市统计数据估计发现，中国城市集聚经济的规模弹性约0.17，集聚成本的规模弹性约0.33；以流动人口落户意愿作为制度约束的替代指标，设计三类反事实分析均发现，降低制度约束水平能够明显提高城市人口规模和城乡效率，从而提高总体收入和福祉水平。其中，消除制度约束
随着“双减”落地，如何减轻学生作业负担，提升课程改革质量而又不降低课堂教学质量，成为小学数学教学亟待解决的热点问题。对此，本文将在数学教学中引入大单元教学设计及结构化教学理念，优化教学内容呈现方式，在提升学生数学能力的同时，实现减负目标。
以产业融合理论为基础，在分析餐饮、文化与旅游产业之间相互交叉、渗透的基础上，文章认为文化为魂、餐饮为本、旅游为媒，三者间相互融合，可满足餐饮消费者多层次的需求，高水平推动餐饮企业整体实力的提升和经济、社会效益的提高。文章以山西会馆为例，阐述会馆餐饮与文化、旅游相融合的具体内容，提出会馆实现产业融合发展的建议：深度挖掘融合三大产业要素，提升企业核心竞争力；以人为纲，统领三大产业的融合；做好营销，打造
学界认为市场（资本）、国家和农户是农业转型的重要动力，但是这些研究大多忽视了社区因素对农业转型的影响，因此，中国农业转型的动力机制仍是有待探讨的问题。本文以湘中鹊山村农业转型实践为例，结合新内生发展理论，提出社区本位的农业转型分析框架，探讨农业转型的社区动力。研究发现，社区是农业转型的重要影响因素，农业转型的社区实践过程可以归纳为“整体推进”，这一过程包括全民参与土地制度改革、集体统筹农业生产秩序
大单元的主题设计具有整体性、有序性、情境性、活动性和深度性等特征。教师可以利用这一特点,结合数学章节的内容,将教学方案有机地结合起来,从而达到提高数学课堂教学效果的目的。而在深度学习的基础上,大单元式的主题教学,则是在教师的基础上,利用教师的单元式教学,让学生充分发挥自己的自主能力,进行深入的探究和对比论证,从而实现数学思维的功能。因此,本论文以深度学习为理论基础,对小学数学大单元的设计进行了详细
核心素养时代的学习具有鲜明的跨学科性。跨学科主题学习指围绕一个研究主题，以某一学科内容为主干，运用并整合其他学科的相关知识和方法开展综合性学习。课程设置边缘化、目标领域化、探究浅表化是当下跨学科主题学习的突出困境。从知识平移到概念平移，从碎片实践走向课程统整，从单一模式走向灵活组元，从静态结果走向动态过程，可作为跨学科主题学习的有效路径。
习近平法治思想的根本属性是人民性，坚持人民至上的根本立场，以保障人民权益为根本目的，为实现中国梦凝聚全体人民团结奋斗的伟大力量，为全民共享法治发展成果提供解决方案。习近平法治思想的人民性体现为坚持维护人民主体地位，坚持贯彻群众路线，坚持保障人民的“阅卷人”角色，体现了继承性与创新性的统一、科学性与实践性的结合。贯彻落实习近平法治思想的人民性品格，一是要坚持科学立法维护人民利益，二是要坚持严格执法实
＜正＞开篇语：《义务教育课程方案（2022年版）》在“基本原则”部分，强调要“加强课程综合，注重关联”，具体要求是“加强课程内容与学生经验、社会生活的联系，强化学科内知识整合，统筹设计综合课程和跨学科主题学习”。这个具体要求，第一句话指向的是课程综合和注重关联的教育目标，第二、三句指明的是两个教学层次和两类学习内容，两个教学层次指的是学科内知识整合以及跨学科知识运用以解决综合性具体问题和情境性任务