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工业机器人执行机构不仅要动作可靠、准确，而且还必须运行平稳，反应迅速，动态特性好，这对电机本身及电机转子位置传感器均提出了较高的要求。磁编码器结构紧凑、成本低廉、可靠性能高，本文提出采用永磁同步电动机作为执行结构，采用磁编码器进行转子位置检测，分析磁编码器的工作原理，设计了磁编码器的信号处理电路，以及与电机控制DSP接口电路，采用绝对位置信号进行电动机的空间矢量控制，实验结果表明，系统控制效果良好。