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本文利用多变量系统的频域设计方法－特征结构分解，将多变量系统分解为一组独立的ＳＩＳＯ特征子系统，对各特征子系统，通过加权补偿，由极点配置保证闭环特征子系统稳定，进而保证原闭环系统渐近稳定。
多变量连续预测控制的动态补偿
【摘 要】
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本文利用多变量系统的频域设计方法－特征结构分解，将多变量系统分解为一组独立的ＳＩＳＯ特征子系统，对各特征子系统，通过加权补偿，由极点配置保证闭环特征子系统稳定，进而保证原闭环系统渐
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,河南省教委自然科学基金
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