【摘 要】
：
针对1型糖尿病患者的血糖-胰岛素模型,研究基于观测器的H∞控制问题。将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统,当系统状态不可测量时,构造状态观
【基金项目】
：
Supported by the National Natural Science Foundation of China(11371006);Graduate Student Innovation Project of Heilongjiang University(YJSCX2017-178HLJU)
论文部分内容阅读
针对1型糖尿病患者的血糖-胰岛素模型,研究基于观测器的H∞控制问题。将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统,当系统状态不可测量时,构造状态观测器,并以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出基于观测器的H∞控制器的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足H∞性能和输入约束;通过求解线性矩阵不等式,可同时得到观测器和控制器增益矩阵。仿真算例验证了本方法的有效性。
其他文献
目的：探讨血浆置换疗法并发症的护理方法及其疗效。方法：选取收治的100例在我院接受血浆置换疗法治疗的患者，将100例患者分为研究组与对照组。研究组患者给予规范性护理干预，对照
本文对无菌药品生产过程中各个环节的无菌控制,包括无菌喷雾生产工艺,无菌生产环境控制,无菌操作技术,无菌检验的局限性等做了比较全面的综合论述.
阴阳五行学说是中医学体系的基础，而阴阳五行是万物乃至人体的物质基础，对其运行规律的研究，有利于对人体生理、病理及治疗应用的指导。
对磁流变液在细长阻尼孔中作高速流动进行建模,获得了阻尼力的计算公式.并通过设计实验及对实验结果的分析,验证了理论建模的正确性.并对这种模型在高速流状态下存在阻尼力可
对于盾构隧道侧穿桥梁桩基的情况,采取三种加固方案并和不加固开挖进行对比,运用三维数值模拟的方法对比分析在穿越过程中不同加固方案对于限制隧道和桥梁变形的效果,比选得
目的：评价孕期健康教育路径在产褥期社区访视中的作用.方法：选择经住院分娩出院后回家休养的168例产褥期产妇作为研究对象.所有研究组对象都按照社区卫生服务规范要求采用孕期
目的：通过误诊病例原因分析,探讨减少误诊的方法。方法：选取神经症（焦虑症、躯体形式障碍）81例住院患者进行回顾分析。结果：焦虑症与躯体形式障碍诊断在住院次数及诊断准确率方面
在经济新常态时期,企业的定制营销发展面临着市场变化迅速、竞争压力大、用户需求多等众多挑战,网易云音乐实施定制化营销策略引导了当今市场中创新型企业进行更多营销上的新
结合马泽拉斯特大桥主桥(40+64+40)m预应力混凝土连续梁的悬臂浇筑施工,简要阐述了悬臂浇筑的工艺及施工过程中0#块的施工、挂篮、预应力张拉、合龙段施工、线形调整等关键控