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分析指出现有方差-协方差分量估计(VCE)方法在计算效率与χ2统计量性质两方面的固有缺陷。利用零空间算子消去概括平差模型中的参数向量,建立等价条件平差模型。由此定义等价条件闭合差(ECM),并导出了以ECM表示的χ2统计量计算式。顾及对称性和可逆性构造了新的方差分量模型,进而基于等价条件闭合差提出方差-协方差分量估计的无偏解析法,简称为VCE-ECM法。同时,给出对应4种基本平差模型的VCE-ECM法简化计算式。实例与仿真结果表明,VCE-ECM法与现有残差型VCE方法的估计效果相当,并有效地克服了