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该帆板控制系统由STC89C52单片机为主控制器,通过ULN2003对风扇的驱动,应用PID算法和PWM来实现风扇转速的调节。帆板角度检测采用传统机械鼠标原理,经齿轮传动和光电检测将帆板转动的角度转换为数字脉冲,再经单片机处理后用LCD1602对转角θ实时显示。该系统还可以实现声光提示。