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在空空导弹末制导段为了能更好地估计目标的逃逸机动，以满足制导要求，基于“当前”模型描述目标加速度，提出了一种利用相对速度估值差来调整目标加速度方差的算法。并在导弹一目标相对运动的三维空间内，由导弹对目标的速度测量值偏差调整状态噪声，并通过自适应扩展卡尔曼滤波实现对目标机动的估计。仿真结果表明，该算法在末制导中目标的机动估计精度要优于传统方法。