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背景：寰枢椎椎弓根内固定具有良好的生物力学效果，但凶其椎弓根容积小、个体差异大，与脊髓、椎动脉及神经根等组织毗邻等原因使这一内固定技术的推广应用受到限制，寰枢椎椎弓根置入精度有待进一步提高。目的：探索自主研制的脊柱导航手术机器人进行寰枢椎椎弓根双置入的原理，以建立一种精度更高、更为安全且简便易行的新方法。方法：置入前在头尾侧等分椎弓根的寰枢椎CT剖面图像上，于正中矢状线两侧、椎骨后部弧形骨线l各选取一点，其联线构成一条横线：位于该横线与切过寰枢椎后部最远点的水平线间的正中矢状线构成一条竖线，这样就在寰枢椎