【摘 要】
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单点偏振光导航方法只能检测部分天空区域的大气偏振模式,所获取的导航信息依赖于观测位置,具有一定的局限性。通过模仿沙蚁感知偏振光并解析航向信息的3个层次,即小眼阵列对
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,合肥工业大学电气与自动化工程学院
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单点偏振光导航方法只能检测部分天空区域的大气偏振模式,所获取的导航信息依赖于观测位置,具有一定的局限性。通过模仿沙蚁感知偏振光并解析航向信息的3个层次,即小眼阵列对偏振信息的接收、POL-神经元的信息响应以及大脑神经元的航向计算,设计了一种仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航信号处理模型,实现了全天域大气偏振模式的E-矢量分布与航向信息之间的映射。开展了模仿沙蚁导航行为的仿真实验,结果表明,该模型验证了沙蚁感知偏振光并解析航向角的信号处理机制,为偏振光导航传感器的设计提供了新的思路。
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