端面谐波步进电机的研究

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研究了端面谐波步进电机中的几个主要问题:端面谐波齿轮的啮合状况、柔轮受力变形规律、扩大啮合区范围减少啮合干涉的方法、电磁波发生器和步进控制系统的设计方法,并对研制的样机进行了实验测试,获得了一些有实用价值的结论。
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