论文部分内容阅读
为了利用虚拟试验仿真技术研究各种捷联导航算法，提出了舰载捷联导航系统虚拟实验平台的总体方案。根据总体方案设计了平台的总体框架，建立基于MFC和Vega开发试验平台。试验平台主要由三部分核心模块组成：虚拟试验建模，惯性导航仿真和坐标转换，坐标转换是虚拟环境与惯性仿真的桥梁。该平台通过采用面向对象的设计方法，遵循软件的开发规范，验证了平台的可行性和有效性，克服了传统平台编程复杂，扩展性差的缺点，使惯性系统的仿真数据通过虚拟环境的临场感很直观地表现出来。