两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器

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应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对于带相关噪声的系统,在线性最小方差融合准则下,提出了两传感器接矩阵加权信息融合超前κ步稳态最优Kalman预报器,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形相比,可提高预报器的精度。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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