【摘 要】
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结构光传感器是焊接自动跟踪研究的重要研究方向。目前对于结构光传感器的研究主要集中于弧光的滤除和图像的处理。实验表明，对于反光强烈的光洁金属表面，杂光的强度与结构光接
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结构光传感器是焊接自动跟踪研究的重要研究方向。目前对于结构光传感器的研究主要集中于弧光的滤除和图像的处理。实验表明，对于反光强烈的光洁金属表面，杂光的强度与结构光接近，普通的滤光手段难以克服。由于光源激光为偏振光，通过菲涅耳公式计算可知，结构光和杂光也具有偏振性。分析了偏振片在结构光视觉焊缝跟踪传感器中的作用，实验结果显示，通过偏振滤光可以有效消除杂光对于坡口条纹图像的干扰，既可以在光洁表面，又可以在一半光洁一半粗糙的工件表面提取清晰的图像。
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