【摘 要】
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轨迹规划的一个最基本目标是规划飞机通过威胁空间并实现任务目标的飞行轨迹，这个轨迹需满足任务规划所确定的约束，这些约束包括：地形、威胁（静、动态）、燃油、时间、飞行性能等，构
【机 构】
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北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京航空航天大学自动控制系
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轨迹规划的一个最基本目标是规划飞机通过威胁空间并实现任务目标的飞行轨迹，这个轨迹需满足任务规划所确定的约束，这些约束包括：地形、威胁（静、动态）、燃油、时间、飞行性能等，构成了一个多维、多模态且具有组合爆炸的搜索空间，造成了轨迹规划的具有挑战性的难题。对基于ＧＡ的自适应搜索技术的轨迹规划方法和轨迹规划器进行了研究。提出了用来解决满足约束条件最优飞行轨迹问题的描述方法。
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