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本文研制了水泥砂浆衬里补口作业机器人, 首先介绍了机器人系统组成及工作原理，然后详细分析了其光整作业装置，其设计巧妙，具有结构紧凑、一电机多功用的复合功效、光整功能完善可靠等显著特点，实验证明是一种理想的水泥砂浆衬里光整作业装置，在工程应用中具有推广价值．
水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制
【摘 要】
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本文研制了水泥砂浆衬里补口作业机器人, 首先介绍了机器人系统组成及工作原理，然后详细分析了其光整作业装置，其设计巧妙，具有结构紧凑、一电机多功用的复合功效、光整功能完善
【机 构】
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浙江大学机械电子控制工程研究所,哈尔滨工业大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年1期
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