【摘 要】
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无人机飞行巡逻检测系统受外界环境影响,信号衰减趋势与实际情况不一致,导致数据丢包率较高,为此提出基于移动小波树的电力线路缺陷远程检测系统设计.使用STM32F103ZE主控芯片的现场转发器,传递电流、温度数据给上位机.利用GTM900-C芯片设计GPRS通信模块,将信息发送到指定号码.使用无人机采集子系统,采集电力线路缺陷数据.通过地面站控制子系统,识别输电线路存在的问题.依据电力线程缺陷远程检测程序,建立移动小波树数据结构,批量更新数据.针对不同数据流长度进行聚集计算,直到发现异常位置为止.由实验结果可
【机 构】
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国网金华供电公司,浙江金华321000
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无人机飞行巡逻检测系统受外界环境影响,信号衰减趋势与实际情况不一致,导致数据丢包率较高,为此提出基于移动小波树的电力线路缺陷远程检测系统设计.使用STM32F103ZE主控芯片的现场转发器,传递电流、温度数据给上位机.利用GTM900-C芯片设计GPRS通信模块,将信息发送到指定号码.使用无人机采集子系统,采集电力线路缺陷数据.通过地面站控制子系统,识别输电线路存在的问题.依据电力线程缺陷远程检测程序,建立移动小波树数据结构,批量更新数据.针对不同数据流长度进行聚集计算,直到发现异常位置为止.由实验结果可知,该系统检测到的信号衰减趋势与实际情况一致,最高丢包率为0.95％,对无人机飞行巡逻检测具有重要意义.
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