微控制器程序设计实时性与效率分析

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分析了微处理器实时程序与实时控制时间的量化关系,分析了多模块实时程序的量化关系关系.量化多模块之间实时程序的时间制约关系,描述了控制时间与程序执行长度的量化关系,定义了实时程序的时间扩展度量方式.
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