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从头构建复杂的实时嵌入式系统既耗时,效率又低.如果硬件、软件、固件、RTOS(实时操作系统)集成和软件驱动器均为全新产品,其功能和可靠性未经实际应用验证,有谁愿意花功夫去调试它们呢?工程师在设计和调试过程中喜欢把变量分离出来,一个个地进行修改,但要想迅速取得进展,所使用的组件一开始就必须得心应手.