武式太极拳属太极拳系中的中小架式，又称中捋架。具有以下显着特点：
　　一、拳架小巧紧凑
　　外界常见的武式太极拳，不迈大步，不下大势，练功时架子较高，拳式小巧紧凑舒缓。但武禹襄祖师早年随其父武烈习练长拳、洪拳，已有深厚的功底。而到赵堡后得有《王宗岳太极拳论》《太极拳概要图》等，归里后与二甥李亦畲、李启轩研创多年，于1859年另创有二路太极炮捶和三路太极小架。此拳法对敌应用，发力快如闪电，用劲动如雷霆，步伐变化多端，身法有刚有柔，充分发挥了武式太极拳的文武兼备之特点。過去此套拳法只在永年广府西街武（李）氏家族门内传承。
　　二、重内不重外
　　武式太极拳特别注重内在修养，永年广府武（李）氏家传太极拳要求虚实开合都在体内求，外形的招式不要過于表现。棚捋挤按四法融于筋骨之内，以意领气，意到气到，气到身到，身到劲到。要求在行功走架中必须“腹内松静气腾然，周身轻灵顶头悬”，气势宏大，逐步做到“泰山崩于前而色不衰，糜鹿兴于左而目不瞬”。所以，老前辈经常说练拳先练心，并著作五字诀，一曰心静；二曰身灵；三曰气敛；四曰劲整；五曰神聚，这也就是“意气君来骨肉臣”之用意。此外，还要求骨肉分离，节节贯穿，舍去后天肌肉之拙力，开发先天整体之灵劲等等，这些都说明了武式太极拳前辈重视内涵修养。
　　三、步法灵活多变
　　武氏太极拳的步法灵活多变，实用性较强。它除了包括普及太极拳式中常用的弓步、马步、丁步、虚步、仆步五种步型和退进横跨三种步法外，尚有叉步、后虚步、下势步、横裆步、三七步等步型，与扣步、摆步、碾步、践步、跨步、引进落空步等步法，以及蹬脚、起脚、踢脚、十字摆莲脚、二起脚等脚法。上述种种步法皆以丁八步为主，也可称“不丁不八步”。两脚前后沿线为60度左右，每一迈步动作都是以脚跟先着地脚尖翘起，以后脚跟蹬地推动身体重心前移，随后前脚掌慢慢踏平，进步必跟，退步必随，后腿进步退步都要以虚腿的脚尖点地。虚实变化在脚跟，每一转必以实腿脚跟为轴，虚实变化，两脚间的距离在进步与退步定式之后，应保持有一脚的距离，步法必须虚实分明。后脚定式后是推动身体发力的主根，不可随意挪动，更不可离地。前脚是调节人体运动的方向和角度。身体调正，两脚在定步后不可在一条直线上，始终保持自身重心平稳之状态。
　　四、行功走架随曲就伸
　　我们在行功走架中每一举手投足，都应达到目有所视，意有所念，身有所行，劲有所达，一静无有不静，一动无有不动之境界。上下四肢周身一家，手脚相随，随曲就伸。首先要安排好自身骨骼、肌肉、气血、意念上下相随，内外相合，同时应有眼前无人似有人，眼前有人似无人之意念，专注对方随时可能向我发起的进攻。我则随时准备应战对方，化解其进攻，并且要认识到化即是打，打即是化，化打不可分割。随曲就伸，就是随着对方而曲，应着对方而伸。用着自身的曲，就着自身的伸而攻防。敌强我让，化解其力避而进之，敌弱我强，勇往直前曲中求直而攻之，使其不得力而被动，我方则抢占优势地位。但身法中正始终贯穿整个拳架套路之中。
　　随曲就伸与舍己从人是相辅相成的。舍己从人并非完全把自己一切都舍去服从于对方，而是暂时的局部的随从于对方去变化，去摸清对方虚实状况，攻防主动权仍在我方，可更好地利用我方的优势来战胜对方之劣势。例如，在太极推手训练過程中，以两手臂的随曲就伸来听从对方的掤捋挤按……从而了解对方曲伸变化程度，摸清其力度的大小、方向及速度，我方绕内圈走小圈顺从对方进而掌握重心战胜对方。但我方的主干腰脊一定要正直，丹田气一定要充实饱满，内气内劲的阴阳变化由我方来调动。
　　随曲就伸与舍己从人的内在要求是整体节节贯穿，上下一体，同时注重培养和充实自身的丹田气。古人言：“善养吾浩然之正气，外可御强敌，内可固精神也。”随曲就伸，人刚我柔谓之走；舍己从人，我顺人背谓之粘。动急则急应，动缓则缓随。一时的随从，长时的主动。局部的舍己，整体的从己。舍小得大，有舍才有得。”
　　在随曲就伸时要注意“松”“沉”。松，并非懈而不用力；沉，好似整麻袋的铁砂子，或滚来滚去的不倒翁，上身变化，重心稳重；骨节放松，节节贯穿；肌肉放松，筋骨粘连。松，是为了更好地紧；紧，也是为了更好地松。武式太极拳初学者应严守身法，内外三合贯穿于每一式中。同时，要做到“松”中求“紧”，“紧”中含“松”，“松”“紧”为一，最终要体现出“灵”、“整”、“气”，无可分别。