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建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.
刚弹多体系统的姿态控制与稳定性
【摘 要】
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建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.
【机 构】
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中原工学院理学院
【出 处】
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河南科学
【发表日期】
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2007年6期
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