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针对非线性系统控制和神经网络控制实时性差的问题,提出一种神经网络在线控制结构,做到了对象模型在线辩识和控制器在线设计.通过仿真研究,证明该方法有效.
神经网络自适应控制及其在电液伺服系统中的仿真研究
【摘 要】
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针对非线性系统控制和神经网络控制实时性差的问题,提出一种神经网络在线控制结构,做到了对象模型在线辩识和控制器在线设计.通过仿真研究,证明该方法有效.
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2001年6期
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