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以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题。重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型。通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制效果。
无约束运动体轨迹跟踪控制
【摘 要】
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以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题。重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型。通过简化球板系统的数学模
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院,一汽一大众汽车有限公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年4期
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