【摘 要】
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集装箱边缘检测与定位是自动化集装箱码头岸边与堆场装卸作业过程中的一个关键决策内容,在环境(气候、照明等)多变的情况下,其检测与定位过程具有不确定性、动态性、复杂性、
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集装箱边缘检测与定位是自动化集装箱码头岸边与堆场装卸作业过程中的一个关键决策内容,在环境(气候、照明等)多变的情况下,其检测与定位过程具有不确定性、动态性、复杂性、随机性等特点。面向自动化集装箱码头,探索通过边缘特征提取、聚类分析、霍夫变换等技术对拍摄的图像进行处理,研究在当前环境下有效过滤光点、噪声等其他不利因素的影响,得到集装箱的轮廓和位置信息,便于机械吊具进行对箱和吊箱工作。研究成果能够有效利用现有资源,提高集装箱边缘直线和角点识别的准确度、图像识别的效率和质量,实现科学有序的自动化和智能化作业,提
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