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通过对扩展卡尔曼滤波方（EKF）和无迹卡尔曼滤波方法（UKF）的分析，阐述了UKF滤波克服了EKF滤波的不足和缺陷。同时利用两种算法对角度及其变化率定位方法进行计算机仿真实验，并对结果进行比较，发现UKF滤波方法在角度测量定位中精度要优于EKF滤波方法，且能使滤波运算更简便，速度更快。
EKF和UKF在角度测量定位技术中的应用与分析
【摘 要】
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通过对扩展卡尔曼滤波方（EKF）和无迹卡尔曼滤波方法（UKF）的分析，阐述了UKF滤波克服了EKF滤波的不足和缺陷。同时利用两种算法对角度及其变化率定位方法进行计算机仿真实验，并对结果
【机 构】
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南京信息职业技术学院电子信息学院
【出 处】
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信息化研究
【发表日期】
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2012年6期
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