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论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点，建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时，为克服可能出现的载波相位观测值异常情况，提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法。仿真结果表明，该算法具有比最小二乘法更高的姿态解算精度和稳定性。
基于GNSS 的飞行器姿态确定算法研究
【摘 要】
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论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点，建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时，为克服可能出现的载波相位观测值
【机 构】
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海军航空工程学院研究生管理大队烟台,海军航空工程学院控制工程系烟台,海军航空工程学院学员一旅烟台
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2017年6期
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