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提出了一种基于平行四边形支撑机构和丝杠副调整机构的排水管道检测机器人机构设计方案。通过试验验证后，结果表明理论分析基本上和试验结果一致，满足设计要求和工作要求。
排水管道检测机器人机构设计及性能分析
【摘 要】
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提出了一种基于平行四边形支撑机构和丝杠副调整机构的排水管道检测机器人机构设计方案。通过试验验证后，结果表明理论分析基本上和试验结果一致，满足设计要求和工作要求。
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2008年5期
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