【摘 要】
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编队控制模型仿真是无人机编队设计中不可或缺的一部分。但当无人机规模较大时,仿真耗时问题突出。为解决仿真耗时问题,本文讨论了一种基于GPU的并行仿真方法并对所涉及的CUD
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编队控制模型仿真是无人机编队设计中不可或缺的一部分。但当无人机规模较大时,仿真耗时问题突出。为解决仿真耗时问题,本文讨论了一种基于GPU的并行仿真方法并对所涉及的CUDA程序进行了优化。该方法设法将控制模型拆分成多个子模型,然后在多个仿真机上利用GPU同时求解子模型以提高效率。仿真结果验证了方法的正确性和高效性,同时也验证了GPU在大规模矩阵运算中的优势,且随着规模增大,优势愈加突出。
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