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根据《1972年国际海上避碰规则》（下称《规则》）第二章中第八条“避免碰撞的行动”第4款规定，“为避免与他船碰撞而采取的行动，应能导致在安全的距离驶过。应细心查核避让行动的有效性，直到最后驶过让清他船为止”。为保证船舶在安全距离驶过的避碰决策的在避让过程中的有效性，是航海科学技术学科的重点研究领域之一。在船舶避碰及自动避碰决策系统中，相关因素对避碰决策的有效性影响相当大，如不及早消除或降低对避碰决策有效性影响的因素的负面影响，保证决策在避碰过程中的有效性，并及时核查、修正决策方案，实时控制避碰行动的有效性