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随着机器人技术的发展以及气动技术本身的优点，气动器械手已经厂泛应用于生产自动化的各个行业。气动肌肉作为一种新型的气动执行元件，具有结构简单、功率、柔性好等特点。本论文在分析人体上肢运动机理的基础上，提出适合穿戴的关于多自由度可穿戴的上肢助力康复训练肌肉服。这种“肌肉服”适用于非健康的人，例如残疾患者、老年人、缺乏力度等群体，此套装是气动肌肉装置，按照合理的布局紧贴身体且佩戴在精确的位置。