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针对"现代控制理论"课程中极点配置的教学内容理论性强、概念抽象、学生理解较为困难以及缺乏兴趣等问题,本文提出基于案例的教学方法,以四旋翼无人机飞控算法设计为例,向学生讲述了采用极点配置设计观测器和控制器的原理和实际应用,加深了学生对课堂理论知识的理解,培养了学生的工程实践能力。
“现代控制理论＂课程案例教学探索
【摘 要】
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针对"现代控制理论"课程中极点配置的教学内容理论性强、概念抽象、学生理解较为困难以及缺乏兴趣等问题,本文提出基于案例的教学方法,以四旋翼无人机飞控算法设计为例,向学生讲述了采用极点配置设计观测器和控制器的原理和实际应用,加深了学生对课堂理论知识的理解,培养了学生的工程实践能力。
【机 构】
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五邑大学信息工程学院
【出 处】
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电气电子教学学报
【发表日期】
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2017年03期
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