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以飞控-飞机低阶等效系统为背景,采用Taylor展开法研究了带纯延迟环节的二阶系统的在线辨识.采取了对低信息点进行抛弃,变步数起动等算法对传统的最小二乘法加以改进,大大减少了辨识过程中产生的误差,更适合于实时辨识.实际应用结果表明:该方法可以有效地对具有时变特性的带纯延迟的非线性系统加以辨识,辨识结果满足工程要求.