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在战时，主流的INS／GPS组合导航系统可能失去GPS的修正，姿态数据会渐渐出现漂移甚至慢慢发散，从而威胁无人飞行器的飞行安全；因此，实现低成本高稳定性的飞行器姿态余度系统将有重大现实意义；通过工程实践与研究，该文以飞行器纵向通道为例，给出了某小型无人机通过低成本倾角传感器在整个飞行包线内获取稳定可靠姿态数据的新方法；该方法克服了倾角传感器抗振性能极差的缺点，扩展了倾角传感器的应用领域，并且实现了稳定可靠廉价的飞行器姿态余度系统。