论文部分内容阅读
针对某变速箱装配线人员多、自动化程度低等问题,该文以原PLC控制系统和装配线为主体,设计专用夹具并增加程序,利用协作机器人将原人工工位替代。改造后实现了人/机互换,避免长时间停机;工位节拍提升33.3%;工位合格率提升3%;除去1年回本期,直接降本12万/年。
基于变速箱装配线的机器人应用项目
【摘 要】
：
针对某变速箱装配线人员多、自动化程度低等问题,该文以原PLC控制系统和装配线为主体,设计专用夹具并增加程序,利用协作机器人将原人工工位替代。改造后实现了人/机互换,避免
【机 构】
：
上海汽车变速器有限公司
【出 处】
：
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
：
2020年4期
其他文献
近年来,国家对自闭症儿童的关注度有所提高,与该群体相关的社会福利和救助体系得到了进一步的完善,但仍未从根本上改善其救助问题。为有效推动该群体救助问题的解决,从社会公
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
[目的]产业扶贫是我国农村扶贫的核心,而食用菌产业是贫困地区农民增收和脱贫致富的重要途径,分析食用菌产业扶贫的潜力和问题对贫困地区制订食用菌扶贫政策和提高扶贫效率具
为了实现对油田水质环境中水中油浓度、总铁含量、浊度、p H等参数的连续在线监测,该文提出了一种油田多参数水质监测技术方案。通过研究油田工艺管路中的水体特性,获取了不同参数的检测方案;借助于现场取样时的管路预处理设计,消除了水中杂质及管路污染对测试的可靠性影响;搭建了油田多参数水质监测系统,对监测方案进行了验证。研究结果表明,在不影响现场水质特征的前提下,可实现对油田水体多种参数的在线监测,验证了该
在电气系统中,电流互感器承担着将一次侧大电流按比例转换为测量仪表用的二次侧小电流的重要作用。电流互感器容量与变比的选择直接影响着系统中电流的测量精度,该文讨论了当