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引言随着我国高速铁路建设的飞速发展，铁路箱梁架设提运架设备的使用日益频繁，然则在高速铁路向西延伸的过程中，运架设备过隧道施工作业工况已越来越普遍，除了重新建造新的适应过隧道施工的运架设备外，原有的900T运架设备如何进行隧道后的箱梁架设作业，已成为高速铁路建设项目不得不考虑的一个难题。为了保障箱梁运输过隧道作业的安全，靠人工驾驶几无可能，需要研究运梁车自动驾驶和控制技术，达到运梁车自动驾驶通过隧道的目的，确保箱梁运输作业的安全。